La PA-31, désormais appelée "Navajo" en l'honneur d'une tribu amérindienne, a été certifiée par la Federal Aviation Administration le 24 février 1966. Destiné aux petites exploitations de transport de fret et de lignes d’alimentation et au marché des entreprises, cet avion a été un succès. En raison de la forte baisse de la demande dans le secteur de l’aviation générale dans les années 1980, la production du PA-31 a cessé en 1984.
Caractéristiques générales
- Équipage: 1 ou 2
 - Capacité: cinq à sept passagers
 - Longueur: 32 pi 7½ po (9,94 m)
 - Hauteur: 13 pi 0 po (3,96 m)
 - Masse maximum au décollage: 2900 kg (6 500 lb)
 - Groupe motopropulseur: 2 moteurs Lycoming TIO-540-A refroidis par air à six cylindres, refroidis par air, de 310 ch (231 kW) chacun
 - Hélices: à deux ou trois pales, métal, entièrement en drapeau, hélice Hartzell
 
Performance
- Vitesse maximale: 227 nœuds (420 km/h; 260 mph) à 15 000 ft (4600 m)
 - Portée: 1875 km (1011 nmi; 1165 mi)